为什么我的spi能发送数据，但数据发送的不对啊？

首先spi总线驱动在linux中是采用了分层设计和分隔设计的思想，spi控制器的驱动和核心层的通用api内核已经写完了，你只要写外设驱动就好，具体你可以去看一下你的spi_s3c24xx.c这个驱动是基于platfoem写的，里面含有如何调用核心api。

其次DMA不可以自动帮忙发送时钟信号，但是如果让spi发送数据并且使用DMA方式，spi可以帮忙自动发送时钟信号。

所以spi能作为从机

iic通信和spi通信有什么区别？

一、优势不同：

1、IIC：

IIC总线是双向、两线（SCL、SDA）、串行、多主控（mulTI-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。

2、SPI：

SPI在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议。

二、硬件结构不同：

1、IIC：

IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。

2、SPI：

SPI总线是一种4线总线，也是所有基于SPI的设备共有的，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。

性能特点

SPI的片选可以扩充选择16个外设，这时PCS输出=NPCS，说NPCS0~3接4-16译码器，这个译码器是需要外接4-16译码器，译码器的输入为NPCS0~3，输出用于16个外设的选择。

如果应用中必须使用高速数据传输，那么SPI是更好的选择。因为SPI是全双工，IIC的不是。SPI没有定义速度限制，一般的实现通常能达到甚至超过10 Mbps。IIC 最高的速度也就快速+模式（1 Mbps）和高速模式（3.4 Mbps），后面的模式还需要额外的I/O缓冲区，还并不是总是容易实现的

spi主机与从机之间发送与接收，从机如何发送数据给主机？

1.如果用主从机切换的方法的话，切换的时机不好掌握，这个问题在主机和从机都想往对方送信的情况下尤其明显，比较方便的方法是主机定周期发送数据（也可以是空数据包），同时收取从机数据包，一般情况下都可以满足通信要求。

2.其实也不是，选用何种通信方式主要是取决于通信协议的要求，还有从设备的接口方式，合适的才是最好的。关于SPI通信从机送信好像还有一种办法，就是从机有送信要求时给主机一个信号，一般用一个端子电平变化，主机利用外部中断截获这个信号，然后驱动通信，应该也可以。

Linux驱动工程师需要掌握哪些驱动子系统？

网卡驱动，USB驱动，各种总线(i2c,uart,spi，pci)驱动,flash驱动等。

驱动信号的类型？

内存 NAND 时钟电源 DMA IO端口UART USB 中断 LCDIIC IIS SPI 摄像头触屏 按键 声卡 网卡 SATA PCI-Express

BSP GPIO

设备种类：字符驱动 块设备 网络设备 杂项设备

五个子系统 ：进程调度 内存管理 虚拟文件 网络接口 IPC

字符设备character device：采用字符流方式访问的设备，如字符终端，串口，一般顺序访问，但也可以前后移动访问指针，如帧捕捉卡。

常见要开发的有：触摸屏，自定义键盘，视频捕捉设备，音频设备等

块设备Block device：采用数据块方式访问的设备，如磁盘等，可以随意移动访问。和字符设备的差异在于内核内部管理数据的方式，如采用缓存机制等。并必须支持 mount文件系统

基本上不用自己开发，象硬盘，光盘，USB存储设备等Linux都提供了

网络接口 network interface：数据包传输方式访问的设备，和上两者不同。通过ifconfig来创建和配置设备。网络驱动同块驱动最大的不同在于网络驱动异步接受外界数据，而块驱动只对内核的请求作出响应

需要自己开发

其他other：总线类，如USB, PCI, SCSI等，一般同其他驱动联合使用

常见要开发的如采用IIC，SPI，USB通信的一些设备驱动。

按照硬件设备的具体工作方式，读写设备的寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射等，最终让通信设备能收发数据，让显示设备能显示文字和画面，让存储设备能记录文件和数据。

字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。块设备可以用任意顺序进行访问，以块为单位进行操作，如硬盘、软驱等。字符设备不经过系统的快速缓冲，而块设备经过系统的快速缓冲。但是，字符设备和块设备并没有明显的界限，如对于Flash设备，符合块设备的特点，但是我们仍然可以把它作为一个字符设备来访问。

l 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。

l 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础，能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。

l 编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备，内核定义的驱动体系架构本身就非常复杂。

l 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础，因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。