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内核移植就是指将RT-Thread 内核在不同的芯片架构、不同的板卡上运行起来,能够具备线程管理和调度,内存管理,线程间同步和通信、定时器管理等功能。移植可分为CPU 架构移植和BSP(Board support package,板级支持包)移植两部分。
CPU架构移植
为了使RT-Thread 能够在不同CPU 架构的芯片上运行,RT-Thread 提供了一个libcpu 抽象层来适配不同的CPU 架构。libcpu 层向上对内核提供统一的接口,包括全局中断的开关,线程栈的初始化,上下文切换等。
RT-Thread 的libcpu 抽象层向下提供了一套统一的CPU 架构移植接口,这部分接口包含了全局中断开关函数、线程上下文切换函数、时钟节拍的配置和中断函数、Cache 等等内容。
BSP移植
相同的CPU 架构在实际项目中,不同的板卡上可能使用相同的CPU 架构,搭载不同的外设资源,完成不同的产品,所以我们也需要针对板卡做适配工作。RT-Thread 提供了BSP 抽象层来适配常见的板卡。
如果希望在一个板卡上使用RT-Thread 内核,除了需要有相应的芯片架构的移植,还需要有针对板卡的移植,也就是实现一个基本的BSP。主要任务是建立让操作系统运行的基本环境,需要完成的主要工作是:
1)初始化CPU 内部寄存器,设定RAM 工作时序。
2)实现时钟驱动及中断控制器驱动,完善中断管理。
3)实现串口和GPIO 驱动。
4)初始化动态内存堆,实现动态堆内存管理。
内核是CM3的CPU有很多种。只要RAM的容量够大,支持FLASH,就可以运行Linux. 例如NXP LPC1788运行uCLinux完全没有问题。
一个完整的Linux内核一般由5部分组成,它们分别是内存管理、进程管理、进程间通信、虚拟文件系统和网络接口。
1、内存管理 内存管理主要完成的是如何合理有效地管理整个系统的物理内存,同时快速响应内核各个子系统对内存分配的请求。
Linux内存管理支持虚拟内存,而多余出的这部分内存就是通过磁盘申请得到的,平时系统只把当前运行的程序块保留在内存中,其他程序块则保留在磁盘中。在内存紧缺时,内存管理负责在磁盘和内存间交换程序块。
2、进程管理 进程管理主要控制系统进程对CPU的访问。当需要某个进程运行时,由进程调度器根据基于优先级的调度算法启动新的进程。:Linux支持多任务运行,那么如何在一个单CPU上支持多任务呢?这个工作就是由进程调度管理来实现的。
在系统运行时,每个进程都会分得一定的时间片,然后进程调度器根据时间片的不同,选择每个进程依次运行,例如当某个进程的时间片用完后,调度器会选择一个新的进程继续运行。
由于切换的时间和频率都非常的快,由此用户感觉是多个程序在同时运行,而实际上,CPU在同一时间内只有一个进程在运行,这一切都是进程调度管理的结果。
3、进程间通信 进程间通信主要用于控制不同进程之间在用户空间的同步、数据共享和交换。由于不用的用户进程拥有不同的进程空间,因此进程间的通信要借助于内核的中转来实现。
一般情况下,当一个进程等待硬件操作完成时,会被挂起。当硬件操作完成,进程被恢复执行,而协调这个过程的就是进程间的通信机制。
4、虚拟文件系统 Linux内核中的虚拟文件系统用一个通用的文件模型表示了各种不同的文件系统,这个文件模型屏蔽了很多具体文件系统的差异,使Linux内核支持很多不同的文件系统。
这个文件系统可以分为逻辑文件系统和设备驱动程序:逻辑文件系统指Linux所支持的文件系统,例如ext2、ext3和fat等;设备驱动程序指为每一种硬件控制器所编写的设备驱动程序模块。
5、网络接口 网络接口提供了对各种网络标准的实现和各种网络硬件的支持。网络接口一般分为网络协议和网络驱动程序。网络协议部分负责实现每一种可能的网络传输协议。
网络设备驱动程序则主要负责与硬件设备进行通信,每一种可能的网络硬件设备都有相应的设备驱动程序。
扩展资料:
Linux 操作系统的诞生、发展和成长过程始终依赖着五个重要支柱:UNIX 操作系统、MINIX 操作系统、GNU计划、POSIX 标准和Internet 网络。
1981 年IBM公司推出微型计算机IBM PC。
1991年,GNU计划已经开发出了许多工具软件,最受期盼的GNU C编译器已经出现,GNU的操作系统核心HURD一直处于实验阶段,没有任何可用性,实质上也没能开发出完整的GNU操作系统,但是GNU奠定了Linux用户基础和开发环境。
1991年初,林纳斯·托瓦兹开始在一台386sx兼容微机上学习minix操作系统。1991年4月,林纳斯·托瓦兹开始酝酿并着手编制自己的操作系统。
1991 年4 月13 日在comp.os.minix 上发布说自己已经成功地将bash 移植到了minix 上,而且已经爱不释手、不能离开这个shell软件了。
1993年,大约有100余名程序员参与了Linux内核代码编写/修改工作,其中核心组由5人组成,此时Linux 0.99的代码大约有十万行,用户大约有10万左右。
1994年3月,Linux1.0发布,代码量17万行,当时是按照完全自由免费的协议发布,随后正式采用GPL协议。
1995年1月,Bob Young创办了RedHat(小红帽),以GNU/Linux为核心,集成了400多个源代码开放的程序模块,搞出了一种冠以品牌的Linux,即RedHat Linux,称为Linux"发行版",在市场上出售。这在经营模式上是一种创举。
2001年1月,Linux 2.4发布,它进一步地提升了SMP系统的扩展性,同时它也集成了很多用于支持桌面系统的特性:USB,PC卡(PCMCIA)的支持,内置的即插即用,等等功能。
2003年12月,Linux 2.6版内核发布,相对于2.4版内核2.6在对系统的支持都有很大的变化。
2004年的第1月,SuSE嫁到了Novell,SCO继续顶着骂名四处强行“化缘”, Asianux, MandrakeSoft也在五年中首次宣布季度赢利。3月,SGI宣布成功实现了Linux操作系统支持256个Itanium 2处理器。
专业数据统计,95%的用户会因为[不安全]提示而放弃访问,从而给网站造成用户流失。问题就出在不安全的HTTP 明文传输协议上。2018年2月初,谷歌旗下Chrome浏览器宣布“封杀”HTTP协议的网站,并将这些网站标示为“Not Secure”(不安全)。
2023-03-03 21:141、do-while语句是一种后测试循环语句,即循环体中的代码执行后才会对退出条件进行求值。2、循环体内的代码至少执行一次。do-while的语法如下:do{ statement }while(expression)下面是一个例子:letxhs=0 do{ xhs+=2 }while(xhs<10)在上面的
2023-02-26 12:191、while语句是一种先测试循环语句,即先检测退出条件,再执行循环体内的代码。2、while循环体内的代码有可能不会执行。下面是 while 循环的语法:while(expression){ statement }实例leti=0 while(i<10){ i+=2 }在这个例子中,变量 xhs 从 0 开
2023-02-26 12:181、for语句也是先测试语句,只不过增加了进入循环之前的初始化代码.以及循环执行后要执行的表达式(loop-expression),语法如下:for(initialization;expression;loop-expression){ statement }下面是一个用例:letxhsLength=10 for(letxhs=0;xh
2023-02-26 12:17说明1、for-of语句是一种严格的迭代语句,用于遍历可迭代对象的元素。2、for-of循环将按照可迭代对象的next()方法产生值的顺序迭代元素。关于可迭代对象,请参考ES6系列的Iterator。如果尝试迭代的变量不支持迭代,for-of语句就会出错。语法:只
2023-02-26 12:16说明1、switch语句可用于所有的数据类型(在许多语言中,它只能用于数值),因此可以使用字符串甚至对象。2、条件值不一定是常量,或者是一个变量或者一个表达式。实例switch('helloxhsRookies'){ case'hello'+'xhsRookies&#
2023-02-26 12:15发布日期:2022-10-29人气:641
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