如何写驱动程序要学哪些？

驱动还好吧，我之前一直做通信上层软件的（Linux平台），后来转到写嵌入式，一开始不大适应，主要是思想没有转变，比如读一个IO口的值，做上层应用时我直接调API就ok了，但是做驱动是要读多次，做消抖，防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念，在某个产品出货2w套时，问题出现了，给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的，除非你写linux和windows驱动，需要学习相关知识外，假如是普通MCU，直接写就ok了，最好买个逻辑分析仪，300块左右就可以了，可显著提高调试效率。

觉得难可能还是MCU没有用熟悉，另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时，这种是不好的习惯，原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口，应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念，不要独占CPU太长时间，可以通过设计中间状态来让出CPU时间，让其他程序有执行机会，下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点，由于很多人没有这个概念，有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多（因为用delay一条线运行下来），反过来影响到现有的业务处理过程（比如导致时间相关的功能不准了）。

还有，你可以抄Arduino的相关器件的驱动，网上有很多，常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始，这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet，写个状态机的事情。

嵌入式的驱动分两种层次，一种是要你直接造出对于的时序波形，另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的，第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗，掌握好状态机实现方法，加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动，如果是在操作系统下写驱动，那还要学习操作系统相关的知识（比如linux是将设备抽象成文件进行读写的）。

想到那写到那，大概是这么些意思吧。

PIC是那的集团？

PIC中档产品是Microchip（美国微芯科技公司）近年来重点发展的系列产品，品种最为丰富，其性能比低档产品有所提高，增加了中断功能，指令周期可达到200ns，带A/D，内部E2PROM数据存储器，双时钟工作，比较输出，捕捉输入，PWM输出，I2C和SPI接口，异步串行通讯（USART），模拟电压比较器及LCD驱动等等，其封装从8脚到68脚，可用于高、中、低档的电子产品设计中,价格适中，广泛应用在各类电子产品中。

arduinoio口不够用怎么办？

不够的可能是pwm，这就需要扩展板了。更不够的就需要i2c转gpio了。比如驱动一个led矩阵，io口明显是不够的，因此需要一个i2c的驱动板，如果没有，则可以自己用其他的arduino去扩展。

i2c hid是什么驱动？

I2C是一个总线，一般是做人机交互的，用于简单的控制输入输出。

HID一般指的是usb的人机交互设备，如我们的键盘，鼠标、触摸板。

这里留一个关于HID规范的介绍，https://www.bytekits.com/hid/ 希望对你有所帮助

嵌入式工程师与后端开发哪个难

嵌入式工程师与后端开发相比还是嵌入式工程师比较难。嵌入式驱动工程师：编写和移植各种芯片驱动(如音频芯片)，优化硬件设备驱动(如温湿度传感器)，得精通各种硬件接口协议(如I2C协议)、系统调度、信号量、锁机制等等，开发难度最大。

该类开发者一般是软硬件综合型人才，一般的嵌入式驱动工程师指LINUX上的驱动开发工程师，需要精通Linux驱动框架(platform框架、input子系统框架等)，结合芯片本身去编写驱动，驱动的好坏很大程度上决定一个产品的好坏。

业界对驱动人才的定义是三年才算入门，可见此门槛之高。