Linux驱动工程师需要掌握哪些驱动子系统？

网卡驱动，USB驱动，各种总线(i2c,uart,spi，pci)驱动,flash驱动等。

i2c 控制器的作用？

I2C（Inter-Integrated Circuit），中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性，它被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。

I2C最重要的功能包括：

只需要两条总线；

没有严格的波特率要求，例如使用RS232，主设备生成总线时钟；

所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；

I2C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；

传输速度；

标准模式：Standard Mode=100Kbps

快速模式：Fast Mode=400Kbps

高速模式：High speed mode=3.4 Mbps

超快速模式：Ultra fast mode=5 Mbps

最大主设备数：无限制；

最大从机数：理论上是127；

以上是I2C的一些重要特点，下面会进一步对I2C进行介绍。

硬件层

I2C协议仅需要一个SDA和SCL引脚。SDA是串行数据线的缩写，而SCL是串行时钟线的缩写。这两条数据线需要接上拉电阻。

设备间的连接如下所示：

使用I2C，可以将多个从机（Slave）连接到单个主设备（Master），并且还可以有多个主设备（Master）控制一个或多个从机（Slave）。

假如希望有多个微控制器（MCU）将数据记录到单个存储卡或将文本显示到单个LCD时，这个功能就非常有用。

I2C总线（SDA，SCL）内部都使用漏极开路驱动器（开漏驱动），因此SDA和SCL可以被拉低为低电平，但是不能被驱动为高电平，所以每条线上都要使用一个上拉电阻，默认情况下将其保持在高电平。

硬件II2C和软件I2C有什么区别？

gpio接口是干什么的？

1、GPIO即是GENERALPURPOSEINPUTOUTPUT的简称，称为总线扩展器，人们利用工业标准I2C，SMBUS或SPI接口简化了IO口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的IO端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。

2、GPIO分类：硬件，嵌入开发驱动开发，核心开发。

3、每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出。MAXIM的GPIO产品线包括8端口至28端口的GPIO，提供推挽式输出或漏极开路输出。

i2c hid是什么驱动？

I2C是一个总线，一般是做人机交互的，用于简单的控制输入输出。

HID一般指的是usb的人机交互设备，如我们的键盘，鼠标、触摸板。

这里留一个关于HID规范的介绍，https://www.bytekits.com/hid/ 希望对你有所帮助