基本电路知识：嵌入式硬件也是需要许多电路搭建起来的，学习嵌入式之前必须对电路基本知识有一定基础。了解常用的基本器件，基本仪器使用，具有一定的电路分析能力。这样你才能看得懂嵌入式系统的硬件，才能为后续开发奠定基础。

基本语言知识：嵌入式驱动程序编写需要用到C语言，因此在学习嵌入式之前还必须熟练C语言基本语法，并能编写些普通程序代码。在学习C语言时养成规范的编程习惯，这将对以后的程序准确性有很大影响。

单片机：基于单片机自己设计并绘制电路图，自己焊接或者生产PCB板，设计小型的电子系统。首先使用51单片机学习编写流水灯、按键扫描、数码管、液晶显示、AD/DA采样等简单程序。有了一定基础后可以设计寻线小车，温度采集、时钟显示等嵌入式系统。之后可以使用430单片机、STM32以及Cortex-M3处理器作为学习嵌入式操作系统前的过渡阶段，可自行选择学习。

ARM9/ARM11裸机学习：裸机程序编写，即不带操作系统的程序编写，其作用和上面430单片机的作用相似，目地就是为了熟悉ARM架构，对ARM寄存器有深入的了解，这将对以后的驱动程序编写带来很大的方便。

Linux系统：嵌入式系统学习特别注意又特别难的地方就是Linux系统移植，对于系统的移植、系统的裁剪是学习的难点。搭建嵌入式操作系统的开发环境，即交叉编译环境也比较麻烦，因此在学习过程中一定要一步一步动手实践操作。学习了Linux系统移植，就可以编写底层驱动程序了，通过交叉编译环境将驱动程序编译并下载到目标板上，并且编写一段小测试程序验证驱动的正确性。如在Linux下实现流水灯，实现按键功能。