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机器一般由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。动力部分:是机器能量的来源,它将各种能量转变为机器能(又称机械能)。工作部分:直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。传动部分:按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。控制部分:是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。
机械的种类繁多,可以按几个不同方面分为各种类别,如:按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等;按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等;按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。
另外,机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段,机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统,如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。
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